Robot humanoid Coman
Většina používaných robotů humanoidů, mají technickou „ztuhlost kloubů“, což má za následek trhané nebo tuhé pohyby. Hlavní nevýhodou těchto kloubů je však to, že dělají robota nestabilním a mírné šlápnutí vedle by mohlo vést ke ztrátě rovnováhy. Aby se tomuto dalo předejít, je nutné přidat ke každému kloubu senzory, které budou komunikovat s centrální řídící jednotkou. Díky tomu může robot rychle reagovat na vnější podměty jako schod nebo blízkost člověka.
Výška pouhých 94,5 cm a hmotnost 31,2 kg, dělá robota daleko přístupnějším než většina jiných robotů. Doufejme tedy, že bude robot dále vyvíjen spíše jako domácí sluha než voják.
